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故事开始于天才少女小珍和她的冒险家爷爷发现了“恐龙小岛”，岛上的种类丰富的恐龙和睦相处，拥有智慧，能与人类对话。她们和五只可爱的小恐龙组成的“龙宝小英雄”一起，凭借自身的善良与勇敢，并在各种科技装备的辅助下，帮助其它生活在这里的恐龙度过各种危机。