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《动物合唱团》围绕着“哆来吧”乐队的音乐旅行展开。乐队成员熊猫美美、驴灰灰、鹦鹉雪儿开着“哆来吧”音乐大巴车去参加盛大的终极演唱会，路上因为大巴车陷到了泥里，邂逅了爱唱歌的熊猫和和，和和集合了森林里所有的小伙伴解决了大巴车的困境。为表达感谢，“哆来吧”乐队协同和和和他的朋友们共同演唱了乐队成名曲，大家尽情欢唱！后来和和竟然偷偷上了大巴车......有了和和加入，“哆来吧”乐队更加热闹，音乐大巴车乘着歌声的翅膀继续前行。《动物合唱团》以音乐和旅行为特点，展现了热爱音乐、坚持梦想的精神