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《彩虹宝宝第六季》讲述了一个聪慧勇敢的小女孩露露，通过自己的想象来到了玩具们的世界——彩虹小镇的故事。每当露露收到彩虹小镇的求助信号，她就会回到房间拉着装满各种职业装备的彩虹旅行箱，变身为彩虹宝宝，和她的玩具小熊心宝一起穿越到彩虹小镇的世界，开始她的奇幻之旅。在这里，露露会变身成彩虹宝宝，利用自己的彩虹旅行箱，变身成为各种不同的职业角色来帮助每一位遇到困难的小镇居民们，进行各种奇幻新奇的冒险之旅。