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新版《天线宝宝：梦想再出发》依旧有四个主角，按个头大小依次是紫色的丁丁，绿色的迪西，黄色的拉拉，还有红色的小波。新系列，利用喜剧的方法演绎每一集的儿歌，如泡泡之歌、滑稽乐队之歌等，激发孩子思考，锻炼孩子们的想象力、思考能力与听、说能力，提倡关爱、增加儿童自信。